报告题目：吊挂负载旋翼无人机系统建模与控制

报告人：吴玉虎教授，大连理工大学

报告时间：2024年6月24日（周一）10:30

报告地点：20-200

报告摘要：针对吊挂负载四旋翼无人机，提出了一种自适应控制算法，该算法考虑了负载受到空气阻力和下洗流作用力的影响，减小了负载质量不确定性对系统控制性能的影响。仿真实验和实际飞行实验表明，相对于其他控制器，所设计的自适应控制器响应速度更快、稳定时间更短，并且负载质量不确定情况下稳态误差更小。提出了一种新的共轴式倾转旋翼飞行器，并设计新的控制器实现了共轴式倾转旋翼飞行器姿态控制和速度控制。在此基础上，我们将共轴式倾转旋翼与吊挂负载四旋翼控制技术相结合，提出了一种新的吊挂负载共轴式倾转旋翼控制方法，最后通过仿真实验验证了控制方法的有效性。

报告人简介：吴玉虎，教授、博士生导师、国家级人才计划青年项目入选者、现任大连理工大学控制科学与工程学院院长。一直从事博弈决策和控制理论方法研究及其在无人飞行器及发动机控制系统中的应用研究等科研工作。担任Asian Journal of Control(AJC)、International Journal of Control, Automation, and Systems(IJCAS)等国际期刊编委，中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员，中国自动化学会空间无人系统自主运行技术专业委员会委员。已发表期刊论文80余篇，包括国际控制领域两大顶级期刊IEEE TAC和Automatica共18篇，其他IEEE系列汇刊共二十余篇，获得IFAC Control Engineering Practice 2020-2022 最佳论文等学术奖项。主持纵向和横向研究课题10余项（国家自然科学基金4项）。在注重理论创新的同时，也重视研究成果的技术转化与应用推广，申请国家发明专利18项（已授权14项）、国际专利5项（已授权3项），并已获批7项软件著作权，并已成果转化两项。

邀请人：刘洋