报告题目: 非线性系统神经网络控制中的紧集存在性分析

报告人：向峥嵘，南京理工大学

报告时间：2023年9月14日15：00

报告地点：腾讯会议，767 650 105

报告摘要：神经网络是逼近未知非线性函数的有效工具，被广泛应用于非线性系统的控制器设计。为了保证函数逼近的有效性，未知被估函数中的状态变量需要被限制在一个紧集内。然而，在近年来的大多数研究中，该紧集的存在性问题是一个被逃避的问题，这使得相关结论存在着一定的理论局限性。尽管神经网络控制方案被用来解决了许多实际的工程问题，但理论缺陷限制了其可靠性与发展。在本讲座中，报告人将对紧集的存在性问题进行初步讨论，并以两类典型的非线性系统为例，进行神经网络控制器设计与闭环系统的稳定性分析。

报告人简介：向峥嵘，博士、教授、博士生导师。1998年12月于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位，1998年起在南京理工大学自动化学院工作至今。主持及参与多项国家级与省部级科研项目，在国内外重要期刊及会议上发表多篇高水平学术论文。目前主要从事非线性系统，切换控制系统，多智能体系统等方面的理论及应用研究。